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三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼你知道嗎

文章作者:高壓電機維修 發布日期: 瀏覽次數:
三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼你知道嗎

XIAOBIANZAIZHEFENXIANGGEIDAJIASANLINGMR-E-AGXILIEQUDONGQIGUZHANGDAIMA,XIWANGDUINIYOUSUOBANGZHU。

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.10

故障代表:電源電壓低于160V

故障原因:1. 電源電壓低。

          2. 發生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。

          3. 因電源容量不足,起動時等的情況下電源電壓下降。

          4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復了。(主電路電源斷開后5s以內又通)

          5. 伺服放大器內的元器件的故障。

故障處理方法:1.請重新評估電源。

             2.請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL12

故障代表:RAM 存儲器異常

故障原因:伺服放大器內部故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.13

故障代表:印刷線路板的異常

故障原因:伺服放大器內部故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.15

故障代表:EEP-ROM溢出

故障原因:伺服放大器內部故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.16

故障代表:編碼器和伺服放大器的通信異常

故障原因:1. 編碼器接插件 (CN2)脫落 

          2. 編碼器的故障

          3. 編碼器的電纜不佳(斷路或短路)

          4.伺服放大器和伺服電機的組合錯誤

故障處理方法:1.請正確地接線

             2.請修理或更換電纜

             3.請更換伺服電機

             4. 請正確地組合

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.17

故障代表:CPU?元器件異常

故障原因:伺服放大器內部元器件的故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.19

故障代表:ROM存儲器異常

故障原因:伺服放大器內部元器件的故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.1A

故障代表:伺服放大器和伺服電機的組合錯誤

故障原因:伺服放大器和伺服電機的組合錯誤并接線

故障處理方法:請正確地組合

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.20

故障代表:編碼器和伺服放大器的通信異常

故障原因:1. 編碼器的接插件(CN2)脫落

          2. 編碼器電纜不佳(斷路或短路)

          3.編碼器的故障

故障處理方法:1. 請正確地接線

             2.請修理或更換電

             3.請更換伺服電機

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.24

故障代表:伺服放大器的伺服電機輸出(U ? V ? W相)與地線連通

故障原因:1. 在主電路端子臺(TE1)上電源輸入線和伺服電機的輸出線發生接觸。

          2. 伺服電機動力線的保護層發生劣化并與地線連通

          3. 伺服放大器的主電路發生故障

故障處理方法:1.請改正接        

             2.請更換電線

             3.請更換伺服放大器。

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.30

故障代表:1.超出內置再生電阻或再生選購件允許反饋電力

          2.再生晶體管異常

故障原因:1. 0號參數的設置錯誤

          2. 內置再生電阻或再生選購件未連接

          3. 因高頻度的運動或連續反饋運動而超出再生選購件的允許反饋電力

          4. 電源電壓異常。MR-E-□A:260V以上

          5. 內置再生電阻或再生選購件佳或再生選購件

故障處理方法:1.請正確地設置

             2.請正確地接線

             3.* 請降低定位頻度

               * 請將再生選購件改用容量較大的產品

               *請減小負載

             4.請重新評估電源

             5.請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.31

故障代表:轉速超過瞬間允許轉速

故障原因:1. 輸入的指令脈沖頻率過高

          2. 因加減速時間常數太小而引起動作過度

          3. 因伺服系統不穩定而引起動作過度

故障處理方法:1.請重新設置合適的伺服增益

             2.采用伺服增益不能設置的情況下,請按以下方法處理:

                * 請減小負載慣性系數比

                * 請重新評估加減速時間常數

             3.請正確地設置指令脈沖

             4.請擴大加減速時間常數

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.32

故障代表:有超過伺服放大器允許電流的電流流過

故障原因:1. 伺服放大器輸出的U·V·W相短路

          2. 伺服放大器的晶體管(IPM)的故障

          3. 伺服放大器輸出的U·V·W相與地線連通

          4. 外來噪聲引起過電流檢測電路誤動作

故障處理方法:1.請修改接線

             2.請更換伺服放大器

             3.請修改接線

             4.請采取對付噪聲的對策

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.33

故障代表:轉換器的母線電壓輸入值超過400V

故障原因:1. 內置再生電阻或再生選購件的引線發生斷線或脫落

          2. 再生晶體管故障

          3. 內置再生電阻或再生選購件的斷線

          4. 內置再生電阻或再生選購件的容量不足

          5. 電源電壓過高

故障處理方法:1. 請更換引線

             2. 請正確地接線

             3.請更換伺服放大

             4. 使用內置再生電阻的情況下,請更換伺服放大器

             5. 使用再生選購件的情況下,請更換再生選購件

             6.請增加再生選購件,或擴大容量

             7. 請重新評估電源

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.35

故障代表:輸入的指令脈沖的脈沖頻率過高

故障原因:1. 指令脈沖頻率過高 

          2. 指令脈沖中混入了噪聲

故障處理方法:1.請設置合適的指令脈沖頻率

             2.請采取對付噪聲的對策

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.37

故障代表:參數的設置值異常

故障原因:1. 因伺服放大器的故障而引起參數設置值的改寫

          2. 選擇了與0號參數所使用的伺服放大器沒有組合的再生選購件。

故障處理方法:1.請更換伺服放大器

             2.請正確地設置0號參數

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.45

故障代表:主電路異常過熱

故障原因:1. 伺服放大器的異常 

          2. 在過載狀態下反復開/關電源

          3.伺服放大器的冷卻風機停止

故障處理方法:1.請更換伺服放大器

             2.請重新評估運行方法

             3.* 請更換伺服放大器或冷卻風機

               * 請降低環境溫度

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.46

故障代表:伺服電機的溫度上升以致熱保護裝置發生動作

故障原因:1. 伺服電機的環境溫度超過40℃

          2. 伺服電機處于過載狀態 

故障處理方法:1.請重新評估環境,以保證環境溫度在0~40℃之間

             2.* 請減小負載

               * 請重新評估運行模式

               * 請改用輸出較大的伺服

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.50

故障代表:超出伺服放大器的過載保護特性

故障原因:1. 超過伺服放大器的連續輸出電流使用

          2. 因伺服系統不穩定而發生震蕩

          3. 與機械沖突 

          4. 伺服電機的接線錯誤,伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機的輸入

             端子U·V·W不相符合

          5.5. 編碼器的故障

故障處理方法:1. 請減小負載

             2. 請重新評估運行模式

             3. 請改用輸出較大的伺服電機

              * 請反復加減速并實施自動調諧

              * 請更改自動調諧的響應速度設置

              * 請斷開自動調諧,采用手動方式調整增益

             4. 請重新評估運行模式

             5.請設置限位開關

             6.請更換伺服電機

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.51

故障代表:因機械的沖撞等最大輸出電流連續流過數秒鐘。伺服電機鎖定時:1s以上

故障原因:1. 與機械沖撞 

          2. 伺服電機的接線錯誤

            *伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機的輸入端子U·V·W不相符合

          3. 因伺服系統不穩定而發生震蕩

          4. 編碼器的故障

故障處理方法:1.請重新評估運行模式

             2.請設置限位開關

              *請反復加減速并實施自動調諧

              * 請更改自動調諧的響應速度設置

              * 請斷開自動調諧,采用手動方式調整增益

              * 請反復加減速并實施自動調諧

              * 請更改自動調諧的響應速度設置

              *請斷開自動調諧,采用手動方式調整增益

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.52

故障代表:偏差計數器的累積脈沖超過編碼器的分辨能力×10[pulse]

故障原因:1. 加減速時間常數太小 

          2. 扭矩限制值(28號參數)太小

          3. 因電源電壓下降而引起扭矩不足,以致無法起動

          4. 位置控制增益1(6號參數)的值太小

          5. 由外力引起伺服電機軸的轉動

          6. 與機械沖突

故障處理方法:1.請加大加減速時間常數

             2. 請提高扭矩的限制值

               * 請重新蘋果電源設備的容量

               * 請改用輸出較大的伺服電機

             3.請調大設置值以正確地動作

             4.由扭矩限制的情況下,請設置大的限制值

               *請改用輸出較大的伺服電機

               * 請重新評估運行模式

               * 請設置限位開關。

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.8A

故障代表:RS-232C 通信的中斷時間超過56號參數所設置的時間

故障原因:1. 通信電纜斷路

          2. 由于56號參數的設置值引起的通信周期長

          3. 通信協議錯誤 

故障處理方法:1. 請修理或更換通信電纜

             2.請正確地設置參數

             3.請修改通信協議

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.8E

故障代表:伺服放大器和通信設備(個人電腦等)之間發生串行通信問題

故障原因:1.通信電纜不佳(斷路或短路)

          2.通信設備(個人電腦等)的故障

故障處理方法:1.請修理或更換電纜

             2.請更換通信設備(個人電腦等)

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.96

故障代表:不能設置原點

故障原因:1.有超出適當位置范圍的設置值的累積脈沖殘留

          2.消去累積脈沖后,指令脈沖就輸入

          3.摒棄爬行速度高 

故障處理方法:1.請消除累積脈沖的發生原因

             2.消除累積脈沖后,請不要輸入指令脈沖

             3.請降低爬行速度

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.E0

故障代表:再生功率有可能超出內置再生電阻器或再生選購件的允許再生功率

故障原因:達到內置再生電阻器或再生選購件允許再生功率的85%

故障處理方法:1. 請降低定位頻度

             2. 請改用功率較大的再生選購件

             3. 請減小負載

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.E1

故障代表:有可能發出過載1,過載2報警

故障原因:負載達到過載報警1·2發生水平的85%以上

故障處理方法:詳細請聯系我們

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.E6

故障代表:EMG和SG之間處于斷開狀態

故障原因:緊急停止變為有效

(EMG和SG之間斷開)

故障處理方法:請確認安全后,解除緊急停止

三菱MR-E-AG系列驅動器故障代碼顯示AL.E9

故障代表:在主電路電源斷開的狀態下伺服接通(SON)ON

故障原因:

故障處理方法:請接通主電路的電源

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